自动化工作站,属于拓展机器人作业范围的定制化线性行走模组,和你上一张图的设备属于同一系列,是规模化产线的升级版本。
拆分
1.执行本体
多台黄色发那科六轴工业机器人,搭载焊接专用管线包,末端配置焊枪工装,核心用途是自动化焊接作业。
2.共用行走基座
下方这条长行程封闭式地轨,就是行业常说的机器人第七轴,内部采用伺服电机+齿轮齿条传动,一台轨道可以同时搭载多台机器人独立行走,各自在轨道范围内完成不同工位的焊接任务。
3.整体布局优势
共用一条地轨相比给每台机器人单独配底座,大幅节省厂房空间、降低硬件成本,多机协同作业,常用于车架、箱体、大型钢结构批量焊接生产线。
核心特点
封闭式箱体结构,防尘防焊渣,适合焊接这种工况恶劣的场景,使用寿命更长;
多台机器人可独立编程、互不干涉,既能分工焊接不同部位,也可协同完成大件工件焊接;
长行程直线拓展,解决了普通六轴机器人臂展不足、无法覆盖超长工件的痛点
