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感知系统

它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。

内部传感器：用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

外部传感器：用来检测机器人所处环境(如检测物体，距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。

下面是我们的优势品牌及系列型号：

ABB DSQC系列机器人备件

FOXBORO（福克斯波罗）FBM系列

TRICON（EX）3805E，3503E等等

WEISTINGHOUSE（西屋）爱默生1C开头系列

AB（罗克韦尔）1747/1756/1784/1785系列

AB//RELIANCE瑞恩

ABB//BAILEY（贝利）电源模块

MOTOROLA（摩托罗拉）MVME系列

SCHNEIDER（施耐德）140系列 AS开头系列

KOLLMORGEN（科尔摩根）

SIEMENS MOORE（西门子摩尔）

SIEMENS（西门子老型号，停产备件）

（DCS系统）和（机器人系统）及（大型伺服控制系统）备件。

Rexroth HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

Q03UDECPU

MAC90B-1-PD-2-HC/110-B-0/S001

FR-A740-00380-EC

HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN

Siemens 6SL3120-1TE21-8AA3

Siemens ELMO-G-2BH6-102-0AC12-5

MAC90B-0-PD-4-C/110-A-1/WI520LX

MAC90B-0-PD-4-C/110-A-1/S01/S01

25R40-4

FMR231

KEB Combivert 10.F0.R13-4009

FANUC Alpha 03/3000 A06B-0123-B675#7008

MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0/S001

Mitsubishi A700 FR-A740-00170-EC

Mitsubishi FR-BU2-H55K

Heidenhain PL 410B